Рука-кука — укладчик кирпича

• Тип: Робот — рука
• Время одной операции: не более 7 сек
• Тип снятия изделий: Захват
• Мощность: 6 кВт
• Рабочая поверхность захвата: 350 мм
• Сила захвата (регулируемая): до 32 кг
• Переносимый вес (грузоподъемность): 50 кг
• Количество переносимых изделий: до 4 шт./цикл
• Обслуживание прессов: может обслуживать два пресса одновременно
• Интеграция с прессом по сигналам: старт/стоп, норма/брак (в поддон / в корзину), поддон полный/пустой, потеря кирпича
• Системы: аварийное отключение, выбраковка, отслеживание потери кирпича
• Режим ручного (отладки) управления: есть
• Габариты в рабочем состоянии (ДхШхВ), не более: 3,8 × 2,6 × 3,4 м
• Масса, не более: 1240 кг

Основные возможности::

• Полностью автоматическая укладка кирпича
• Синхронизация с прессом по сигналам «старт / стоп»
• Автоматическое определение «норма / брак» с раздельной укладкой
• Контроль состояния поддонов (полный / пустой)
• Система отслеживания потери кирпича
• Укладка на 4 поддона вокруг робота (поочередно)
• Возможность одновременной работы с двумя прессами

Состав:

• Робот-рука
• Система захвата
• Шкаф управления
• Кабели и разъемы
• Паспорт, инструкция по эксплуатации

На видео робот укладывает кирпичи с двух лего станков.

Робот ФАНУК (Япония)

Интеграция работы с прессом по сигналам: старт/стоп, норма/брак (в поддон/ в корзину), поддон полный/пустой, потеря кирпича. 

Укладывает четыре поддона вокруг себя (поочередно).

Может обслуживать два пресса одновременно.

• Время одной операции, не более, сек. 6
• Тип снятия изделий  захват
• Мощность, кВт  8
• Рабочая поверхность захвата, мм  350
• Сила захвата (регулируемая), до, кг  32
• Диапазон раскрытия захвата, мм  190-270
• Количество переносимых изделий, до, 4 шт./цикл
• Поворотная головка (разворачивается механически)
• Длина пластин захвата (в базе) 260 мм — опционально увеличивается до 960 мм
• Аварийное отключение
• Система подсказок
• Система предупреждения ошибочных действий оператора
• Система выбраковки изделий
• Режим ручного (отладки) управления
• Электрокабель, электрические разъёмы для подключения 
• Покраска – двухслойная, или полимерно-порошковая
• Габаритные размеры (ДхШхВ), не более, м  3,8х2,6х3,4
• Масса, не более, кг  2240

1. Укладчик имеет возможность принять  сигнал от главного компьютера на принудительную остановку или запуск.
2. Обслуживает один/два пресса.
3. Укладывает  до четырех паллет поочередно.
4. Лего кирпичи укладывает на ярусы (поочередно по одному ярусу на левый и правый паллет), ожидая сигнала оператора об установке нового яруса.
5. Останавливает пресс если нет сигнала от оператора о замене паллета или установке яруса.
6. Запускает пресс после остановки.