Робот-укладчик кирпича RU2

Показатели:

• Робот-укладчик RU2 переносит до 4-х кирпичей за один цикл (16 кг)
• Величина раскрытия захвата до 270 мм, сжатие до 190 мм
• Настраивается по силе сжатия, которая в свою очередь регулируется, максимальная сила сжатия 32 кг
• Робот-укладчик RU2 удобен при переходе на другое изделие. Работает система автоматической настройки - не надо настраивать габариты под новые изделия. Эта функция сберегает много времени - робот автоматически просчитывает новую укладку на поддон и перенастраивает механизмы захвата. Достаточно только ввести новые габариты и количество изделий.
• Укладывает два поддона (поочередно)
• Может обслуживать два пресса одновременно

Состав:

• Поворотная головка (разворачивается механически)
• Длина пластин захвата (в базе) 260 мм - опционально увеличивается до 960 мм
• Аварийное отключение
• Система подсказок
• Система предупреждения ошибочных действий оператора
• Система выбраковки изделий
• Режим ручного (отладки) управления
• Электрокабель, электрические разъёмы для подключения 
• Покраска – двухслойная, или полимерно-порошковая

Робот укладчик, 2019 г.

Технические характеристики укладчика

• Количество паллет укладки, шт.  2
• Время одной операции, не более, сек. 10
• Тип снятия изделий  захват
• Мощность, кВт  8
• Рабочая поверхность захвата, мм  350
• Сила захвата (регулируемая), до, кг  32
• Диапазон раскрытия захвата, мм  190-270
• Количество переносимых изделий, до, 4 шт./цикл
• Поворотная головка (разворачивается механически)
• Длина пластин захвата (в базе) 260 мм - опционально увеличивается до 960 мм
• Аварийное отключение
• Система подсказок
• Система предупреждения ошибочных действий оператора
• Система выбраковки изделий
• Режим ручного (отладки) управления
• Электрокабель, электрические разъёмы для подключения 
• Покраска – двухслойная, или полимерно-порошковая
• Габаритные размеры (ДхШхВ), не более, м  3,8х2,6х3,4
• Масса, не более, кг  2240

Робот-укладчик кирпичей укладывает гиперпрессованные кирпичи на две паллеты.

Робот-укладчик укладывает кирпичи общим весом до 16 кг. Габариты укладываемого кирпича  согласно списку укладываемых изделий..

Если это один кирпич, либо габариты периметра на столе пресса, в который вписываются кирпичи, если это несколько кирпичей, оператор указывает на операторской панели, в зависимости от которых укладчик рассчитывает и задает схему укладки. Также, оператор указывает количество укладываемых слоев.

Максимальная высота укладывания – 1400 мм на паллет (отчет с плоскости паллета).

На оси Зет имеется аварийный концевой выключатель, который срабатывает от столкновения при движении вниз, и останавливает дальнейшее движение.

Стандартный вилочный погрузчик имеет возможность  полные паллеты поднять  на 200 мм и вывозить из зоны укладки без столкновения поднимающихся вил об раму укладчика.

При вынужденной остановки укладчика (смесь кончилась или остановка для продувки оснастки или любая остановка пресса оператором) – и затем запуске пресса -  укладчик если не было замены паллета (оператор не нажал кнопку- паллет заменен)  укладчик продолжает укладку дальше.

Цикл укладывания кирпича робота-укладчика составляет не более 8±2 секунды.

Внешние управляющие сигналы для робота-укладчика:

1. "Наличие кирпича/кирпичей для укладывания на столе пресса" - кирпич нужно уложить на паллету;
2. "Бракованный кирпич" - кирпич нужно переместить в тару для брака.

ВОЗМОЖНОСТИ УКЛАДЧИКА:

1. Укладчик имеет возможность принять  сигнал от главного компьютера на принудительную остановку или запуск.
2. Обслуживает один/два пресса.
3. Укладывает две паллеты поочередно.
4. Лего кирпичи укладывает на ярусы (поочередно по одному ярусу на левый и правый паллет), ожидая сигнала оператора об установке нового яруса.
5. Останавливает пресс если нет сигнала от оператора о замене паллета или установке яруса.
6. Запускает пресс после остановки.